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Naja ich würde das mit dem nächsten Getriebeöl wechsel verbinden, da du das sowieso ablassen musst dafür.
Dann in Fahrtrichtung rechts die Serviceöffnung öffnen und ihn ausbauen, Ist nicht ganz so einfach durch die kleine Öffnung.
Einfacher geht es wenn du die Hydraulik runternimmst, aber das ist viel mehr Arbeit.